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Adlink PCI-8134A Bedienungsanleitung Seite 10
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PCI-8134/PCI-8134A
1
Getting service from ADLINK
3
Suggestions for ADLINK
4
Table of Contents
5
Table of Contents • iii
7
About This Guide
9
Introduction
11
Ext+24V Input
12
Features
14
Specifications
14
Software Support
16
Compatible Terminal Boards
16
Installation
17
Hardware Installation
19
Software Driver Installation
20
12 • Installation
22
Jumper Setting
24
Switch Setting
25
Signal Connections
27
Origin Signal ORG
32
In-position Signal INP
34
Alarm Signal ALM
35
General-purpose Signal SVON
37
General-purpose Signal RDY
37
Motion ASIC
39
Operations
41
4.1.6 Home Return Mode
51
Negative
52
Positive
52
PCI-8134A Home Mode 0
58
PCI-8134A Home Mode 1
60
61
4.1.7 Manual Pulser Mode
62
Motor Drive Interface
63
4.2.3 ERC
64
4.3.1 SD
65
4.3.2 EL
65
4.3.3 ORG
67
4.3.4 SVON and RDY
67
Change Speed on the Fly
70
Motion Creator
73
Main Menu
74
Axis Configuration Window
75
66 • Motion Creator
76
Axis Operation Windows
79
70 • Motion Creator
80
5.3.4 Set Position Control
81
72 • Motion Creator
82
5.3.7 Play Key Control
83
5.3.9 Repeat Mode
84
Function Library
85
(8134.DLL)
85
Linear Interpolated Motion
101
Home Return
103
Manual Pulser Motion
104
Motion Status
105
Servo Drive Interface
106
I/O Control and Monitoring
107
Position Control
108
Interrupt Control
110
(8134A.DLL)
114
C/C++ Programming Library
116
Initialization
117
Continuously Motion Move
120
Trapezoidal Motion Mode
122
S-Curve Profile Motion
123
– Set ORG signal’s range
129
I16 axis, I16 org_latch)
129
Manual Pulser
130
Position Counter
136
Connection Example
142
Terminal Block
143
8134.dll
144
Win2000/WinXP/Win7
144
Inside PCI-8134/PCI-8134A
145
Inside Panasonic Drive
145
Connection Example
146
Mechanical Dimensions:
148
Assignment:
149
2: EMG4
150
3: EX_EMG
150
Wiring with DIN-814P
151
PIN Assignment:
153
Wiring with DIN-814PA
154
Appendix B:
165
8134.DLL vs
165
8134A.DLL
165
AxisNo
169
Warranty Policy
174
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